fil marron = direction haut

fil nu = masse

fil blanc = bouton 4

fil jaune = bouton 3

fil marron = bouton 1

fil vert (le net)= bouton 2

fil vert (le flou) = direction gauche

fil blanc = bouton 4

fil jaune (mal soudé ;-)) = bouton 3

fil marron = bouton 1

fil vert = bouton 2

fil blanc = droite

fil jaune = bas

fil nu = masse bouton

fil vert = gauche

fil blanc = droite